在遙遠(yuǎn)的未來(lái)。存在于「銀河NEUE」的塞爾達(dá)爾行星上，作為與另一銀河「銀河EDEN」德蘭士瓦行星的友好關(guān)系的象征，有一個(gè)德蘭士瓦市。那里有一個(gè)由德蘭士瓦軍設(shè)立，五名女性所組成的特殊部隊(duì)，圣歌天使隊(duì)。精銳的圣歌天使隊(duì)駕駛著被稱(chēng)為紋章機(jī)的戰(zhàn)斗機(jī)，在廣大的宇宙這一舞臺(tái)內(nèi)大活躍！