偵探小說家Richard Castle（內森·菲利安 Nathan Fillion 飾）因為一起連環(huán)殺人案結識了紐約警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 飾），并對她產(chǎn)生了濃厚的興趣。雖然Beckett強烈反對，Castle最終還是憑借 自己發(fā)達的人脈，在紐約警局“賴”了下來，跟在Beckett身后辦案以尋找寫作靈感。性格和背景迥異的兩人在不斷的斗嘴與摩擦中竟然漸漸培養(yǎng)出了默契，成了名符其實的最佳搭檔。但Castle不顧Beckett的反對，私下調查Beckett母親多年前的命案，一度導致兩人的關系一度陷入僵局。當Richard那種 "隨心所欲"、"自由散漫" 的作風與Beckett那種程序化的保守作風相抵觸時，爭論隨之而來，火花也隨之而來。是危險，還是浪漫？